Xavier havia assumido o posto em julho de 2019 – primeiro ano do governo Bolsonaro –, após a demissão do general Franklinberg de Freitas, que fora nomeado durante a gestão de Michel Temer (MDB).

Em agosto, o jornal “O Globo” revelou o áudio de uma conversa entre Xavier e um servidor da Funai preso por arrendar áreas da Terra Indígena Marãiwatsédé, do povo Xavante,em Mato Grosso.

Xavier disse para o servidor “ficar tranquilo” pois ele procuraria as corregedorias da Polícia Federal – responsável pelas investigações – e da Funai para “atuar nisso”.